IC01000V｜制御工学一般 ｜制御理論はシステム・制御理論を見よ。システム，制御両工学
｜ ｜に関係する一般的事項はIA01「システム・制御工学一般」を見
｜ ｜よ
｜ ｜
【IC02】｜【制御機器】 ｜
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IC02010N｜制御機器一般 ｜計装技術，制御用センサなどに関する一般事項を含む
｜ ｜
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IC02020Y｜電気式制御機器 ｜制御回路，制御用計算機，プログラマブルコントローラなど。
｜ ｜サーボモータはNB07030U「電動機」をも見よ
｜ ｜
IC02030J｜流体式制御機器 ｜純流体素子（フルイディクス）を含む。油圧サーボ制御機器な
｜ ｜どはQD04「油圧・空気圧・真空機器」をも見よ
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IC02040U｜その他の制御機器 ｜
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【IC03】｜【制御応用】 ｜応用分野の明らかなものはそれぞれの応用分野を見よ
｜ ｜
IC03010U｜制御応用一般 ｜
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｜ ｜
IC03020F｜電気量制御 ｜電圧，電流，電力などの電気量の制御，調整を含む。チョッパ
｜ ｜を含む
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IC03030Q｜サーボ機構 ｜制御対象及び用途が明確なサーボ機構はそれぞれの分類を見よ
｜ ｜
｜ ｜
IC03040B｜プロセス制御 ｜制御対象が明確なプロセス制御はそれぞれの分類を見よ
｜ ｜
｜ ｜
【IC04】｜【ロボット工学】 ｜
｜ ｜
IC04011S｜ロボット工学一般 ｜ロボット工学に関する総説，会議，展示会，研究動向，安全対
｜ ｜策など。ロボット産業に関する一般的事項を含む。知能ロボッ
｜ ｜トはJE08000Z「人工知能」をも見よ【’93～∥’92まではIC04
｜ ｜010B】
｜ ｜
IC04012J｜ロボットの運動・制御 ｜ロボットの動作，動特性，作業空間，歩行，障害物回避，ナビ
｜ ｜ゲーション，教示など【’93～】
｜ ｜
IC04013A｜ロボットの設計・製造・構造 ｜ロボットに用いるセンサ，エンドエフェクタ，視覚システム，
｜要素 ｜アクチュエータなど。マスタスレーブ方式などのマニプレータ
｜ ｜を含む【’93～】
｜ ｜
IC04020M｜産業用ロボット ｜用途及び対象分野が明確な産業用ロボットはそれぞれの分類を
｜ ｜見よ